Ukończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje: mechanikę teoretyczną i stosowaną, dynamikę maszyn, drgania w zastosowania inżynierskich, metodę elementów skończonych, teoretyczną i eksperymentalną analizę modalną; mechatronikę, sterowanie optymalne, nadzorowanie procesów dynamicznych; dynamikę obrabiarek i procesów obróbkowych, w tym m.in. redukcję drgań podczas frezowania i toczenia; robotykę i automatyzację, w tym m.in. dynamikę i sterowanie robotów mobilnych i manipulatorów; biomechanikę szczęki. W roku 2003 utworzył na PG grupę badawczą nadzorowania procesów dynamicznych, przemianowaną w roku 2010 na Zespół Mechatroniki, którym kierował do roku 2020. Zrealizował 18 krajowych projektów badawczych i rozwojowych (w tym 7 jako organizator i kierownik), 6 projektów międzynarodowych (2 jako kierownik i koordynator) i 5 projektów w ramach funduszy strukturalnych (4 jako koordynator i kierownik). Miał sprawczy udział w uruchomieniu na WM PG kierunku studiów Mechatronika I stopnia (2007) i II stopnia (2010).

Dorobek naukowy prof. Kalińskiego liczy 506 pozycji, w tym 267 publikacji i 231 prac niepublikowanych, 7 patentów i zgłoszeń patentowych oraz 1 pracę zastrzeżoną. Publikacje to 3 monografie, 51 rozdziałów w książkach o zasięgu międzynarodowym, 36 rozdziałów w książkach o zasięgu krajowym, 37 artykułów w recenzowanych czasopismach międzynarodowych (w tym 22 na liście JCR, łączny IF=54,139), 12 artykułów w jęz. angielskim w krajowych czasopismach recenzowanych, 20 artykułów w krajowych czasopismach recenzowanych, 13 redakcji publikacji naukowych, 39 publikacji w wydawnictwach recenzowanych o zasięgu międzynarodowym, 22 publikacje w wydawnictwach recenzowanych o zasięgu krajowym, 34 inne publikacje. Prace niepublikowane to m.in. 30 prac projektowych i 39 programów komputerowych. Wypromował 6 doktorów (2007–praca wyróżniona, 2008, 2010, 2011, 2012, 2022–praca wyróżniona), z których 1 jest doktorem habilitowanym i profesorem Uczelni.  Był promotorem postępowania w sprawie nadania prof. dr. hab. inż. czł. koresp. PAN Janowi Awrejcewiczowi z Pol. Łódzkiej tytułu i godności doktora honoris causa Pol. Gdańskiej (2019).

Był recenzentem w 7 postępowaniach w sprawie nadania tytułu profesora, 15 postępowaniach habilitacyjnych, 7 prac habilitacyjnych i 12 prac doktorskich. Opracował: recenzje wydawnicze monografii (PIMR: 2016, MM Publikacje: 2023) i podręczników akademickich (PG: 2007), recenzje 77 rozdziałów, artykułów i materiałów o zasięgu krajowym i międzynarodowym, w tym 32 z listy JCR (1999-2024). Uczestniczył jako niezależny ekspert w ocenie projektów w 5 i 6 Programie Ramowym UE (2003-2005, łącznie 32 projekty, 9 raportów oceny). Ponadto zrecenzował: 27 projektów MNiI, MEiN, MNiSW  (1 celowy, 9 własnych, 3 promotorskie, 14 badawczo-rozwojowych, 2003–2010), a w panelu ekspertów (2010) opracował 9 raportów oceny, W Regionalnej Inicjatywie Doskonałości (2018-2024) dokonał oceny 6, oceny okresowej 3 i oceny końcowej 3 projektów. Zrecenzował także: 1 projekt Fundacji na rzecz Nauki Polskiej, Team Programme 2011; 1 projekt dla Research Promotion Foundation of Cyprus 2011; 51 projektów dla NCBiR (2011-2016) oraz 2 projekty INNOTECH, PO IG (oceny końcowe) ; 16 projektów dla PARP (2012-2013). Jako Członek Korpusu Ekspertów NCN (od 2012), dokonał oceny końcowej 2 projektów własnych (2014).

Oprócz 43-letniej pracy naukowo-dydaktycznej w PG posiada bogate doświadczenie zawodowe w zakresie kompetencji akademickich (m.in. Basrah University, Irak – wykładowca, 12 miesięcy (1989-1990), London University, Wielka Brytania – visitor, 2 miesiące (1991), Ecolé Nationale d’Ingénieurs de Metz, Francja – visiting professor, 3 x 1 miesiąc (2013-2015), Northwestern University, Evanston IL, USA - visiting professor, 2 tygodnie (2017), Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Olsztynie – profesor 2012–2015) i inżynierskich (MOSTOSTAL Gdańsk – 13 miesięcy, Stocznia Północna w Gdańsku – 6 miesięcy, FUO (PPU) TECHMET Pruszcz Gd. – łącznie 17 miesięcy, vMACH Engineering GmbH Niemcy, 2 lata).