Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji - Czasopismo - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji

ISSN:

1233-9709

Punkty Ministerialne: Pomoc

Punkty Ministerialne - aktualny rok
Rok Punkty Lista
Rok 2024 5 Czasopisma spoza wykazu ministerialnego 2024
Punkty Ministerialne - lata ubiegłe
Rok Punkty Lista
2024 5 Czasopisma spoza wykazu ministerialnego 2024
2023 5 Czasopisma spoza wykazu ministerialnego 2023
2022 5 Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022)
2021 5 Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022)
2020 5 Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022)
2019 5 Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022)
2014 5 B
2013 5 B
2012 7 B
2011 7 B
2010 9 B

Impact Factor:

brak danych

Filtry

wszystkich: 10

  • Kategoria
  • Rok

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Katalog Czasopism

Rok 2002
Rok 2003
Rok 2006
Rok 2007
Rok 2012
Rok 2014
  • Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software

    This paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • The idea of a robotic single-sided lapping system

    This paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

wyświetlono 262 razy