Niepełnosprawność - Zagadnienia - Problemy - Rozwiązania - Czasopismo

Niepełnosprawność - Zagadnienia - Problemy - Rozwiązania

Disability - Issues - Problems - Solutions

ISSN:

2084-7734

Strona www:

https://kn.pfron.org.pl/kn/

Wydawca:

Państwowy Fundusz Rehabilitacji Osób Niepełnosprawnych

Dyscypliny:

nauki medyczne (Dziedzina nauk medycznych i nauk o zdrowiu)
nauki o zdrowiu (Dziedzina nauk medycznych i nauk o zdrowiu)
psychologia (Dziedzina nauk społecznych)

Punkty Ministerialne: Pomoc

Punkty Ministerialne - aktualny rok
Rok	Punkty	Lista
Rok 2025	20	Ministerialna lista czasopism punktowanych 2024

rozwiń zwiń

Punkty Ministerialne - lata ubiegłe
Rok	Punkty	Lista
2025	20	Ministerialna lista czasopism punktowanych 2024
2024	20	Ministerialna lista czasopism punktowanych 2024
2023	20	Lista ministerialna czasopism punktowanych 2023
2022	20	Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022)
2021	20	Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022)
2020	20	Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022)
2019	20	Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022)
2018	8	B
2017	8	B
2016	8	B
2015	8	B

Model czasopisma:

Open Access

Impact Factor:

brak danych

Polityka wydawnicza:

Licencja: Własna wydawnictwa

rozwiń zwiń

Licencja

Własna wydawnictwa

Informacja o polityce wydawniczej

https://kn.pfron.org.pl/kn/dla-autorow

Informacja o warunkach samoarchiwizacji

Brak

Czy czasopismo pozwala na samoarchiwizację

Tak - z ograniczeniami

Submitted Version Pomoc: nie
Accepted Version Pomoc: nie
Published Version Pomoc: tak
Miejsca samoarchiwizacji: repozytorium instytucjonalne
repozytorium publikacji naukowych
strona pracodawcy (zgodnie z afiliacją)

Informacje o polityce dot. danych badawczych

brak danych

Embargo w miesiącach

brak embargo

Informacje dodatkowe

Dostęp Gratis Open Access (Bronze Open Access).
Przy samoarchiwizacji / rozpowszechnianiu należy podać źródło oryginału.
Samoarchiwizacja / rozpowszechnianie tekstu możliwa dopiero po ukazaniu się na stronie internetowej czasopisma.
Warunki samoarchiwizacji / rozpowszechniania na podstawie korespondencji.

Prace opublikowane w tym czasopiśmie

wyników na stronę:
rok:
- zaznaczony Sortuj po rok od najnowszych
- Sortuj po rok od najstarszych
tytuł:
- zaznaczony Sortuj po tytuł A-Z
- Sortuj po tytuł Z-A
cytowania:
- Sortuj po cytowania malejąco
- Sortuj po cytowania rosnąco

Filtry

wszystkich: 1

Rok 2019

Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
Publikacja
- J. Szkopek
- Niepełnosprawność - Zagadnienia - Problemy - Rozwiązania - Rok 2019
W artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...

Pełny tekst do pobrania w portalu

wyświetlono 747 razy