Doktor inżynier Marek Hubert dwojga imion Zienkiewicz jest absolwentem Wydziału Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Zainteresowania naukowe w okresie studiów inżynierskich, magisterskich i doktoranckich rozwijał pod opieką przedstawicieli olsztyńskiej szkoły geodezyjnego rachunku wyrównawczego. W roku 2011 uzyskał tytuł zawodowy magistra inżyniera w zakresie geodezji i kartografii, który został mu przyznany za obronę pracy magisterskiej na temat „Wyrównania swobodnego odpornego na błędy grube”.

W swoich badaniach doktorskich zainteresował się M_split estymacją – innowacyjną metodą opracowania obserwacji, której autor prof. dr hab. inż. Zbigniew Wiśniewski za jej opracowanie uzyskał w 2011 roku nagrodę Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Warto zauważyć, że wyżej wymieniony uczony był również promotorem pracy magisterskiej doktora Zienkiewicza. Rezultaty prac badawczych, prowadzonych przez młodego uczonego pod opieką prof. Wiśniewskiego, zostały opisane w dysertacji "Wybrane, teoretyczne i aplikacyjne własności Msplit estymacji", którą obronił z wyróżnieniem 10 października 2017 roku.

Po ukończeniu studiów doktoranckich na Uniwersytecie Warmińsko-Mazurskim w Olsztynie swoją karierę badawczą kontynuował na stanowisku asystenta oraz adiunkta w Katedrze Geodezji i Oceanografii Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. W trakcie pracy na gdyńskiej uczelni uczestniczył w charakterze głównego wykonawcy w projekcie finansowanym w ramach programu BRIK - Badania i Rozwój w Infrastrukturze Kolejowej, dotyczącego  „Opracowania innowacyjnej metody wyznaczania precyzyjnej trajektorii pojazdu szynowego”. Grant dotyczący tego zadania badawczego o budżecie 2 676 070,00 zł był realizowany przez konsorcjum Politechniki Gdańskiej oraz Uniwersytetu Morskiego w Gdyni.

W marcu 2019 roku doktor Zienkiewicz dołączył do kadry naukowej Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej, zostawszy zatrudnionym na stanowisku adiunkta w Katedrze Geodezji. Obecnie, od marca 2022 roku, pełni funkcję zastępcy Kierownika Katedry Geodezji ds. naukowych.

Doktor Zienkiewicz jest autorem lub współautorem 20 artykułów naukowych opublikowanych w recenzowanych czasopismach o szerokiej cyrkulacji międzynarodowej. Zainteresowania badawcze gdańskiego geodety dotyczą teoretycznych oraz aplikacyjnych własności metody estymacji parametrów w rozszczepionym modelu funkcjonalnym geodezyjnych obserwacji (koncepcja M_split estymacji), analizy deformacji sieci geodezyjnych, rozwijania oraz badania własności niestandardowych metod opracowania obserwacji, a także przetwarzania danych geodezyjnych totalną i klasyczną metodą najmniejszych kwadratów.

Podczas pracy na Politechnice Gdańskiej prowadził zajęcia z geodezyjnych pomiarów specjalnych, matematycznych metod opracowania obserwacji geodezyjnych, geodezji pomiarowej oraz monitoringu i pomiarów geodezyjnych. Promotor 1 pracy magisterskiej oraz 3 prac inżynierskich. Pełnił również funkcję promotora pomocniczego w przewodzie doktorskim mgr. inż. Pawła Szymona Dąbrowskiego, którego obrona dysertacji miała miejsce 19.09. 2019 roku.

Obecnie Marek Zienkiewicz zaangażowany jest w realizację projektu pt.: „M_split(q) estymacja przemieszczeń parametrów z zastosowaniem wielowariantowych warunków wiążących konkurencyjne parametry”, który jest finansowany w ramach konkursu Miniatura 5 organizowanego przez Narodowe Centrum Nauki (budżet grantu: 42 154 zł). Pracownik Katedry Geodezji pełni w tym grancie funkcję kierownika.