3D Path-Following with Articulated 6DoF Robot and ToF Sensors - Video Data Set - Open Research Data - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

3D Path-Following with Articulated 6DoF Robot and ToF Sensors - Video Data Set

Opis

=== SET DESCRIPTION===
3D Path-Following with Articulated 6DoF Robot and ToF Sensors - Video Data Set
https://doi.org/10.34808/92gd-2y47

Authors:
Tymon F. Wawrzyniak, Ignacy D. Orłowski , Marek A. Galewski
Gdansk University of Technology
Faculty of Mechanical Engineering and Ship Technology
G. Narutowicza 11/12, 80-233, Gdansk, Poland


This set contains supplementary material for the paper:
"Three-Dimensional Path-Following with Articulated 6DoF Robot and ToF Sensors"
https://doi.org/10.3390/app15062917

The video presents 5 test runs showing the results of path following using the algorithm proposed in the paper.

=== Acknowledgment ==
The Nachi MZ04 robot used for experimental investigation was acquired thanks to the internal Gdansk-Tech grant: IDUB CoreEduFacilities 14/2021/EDU – MecHaRo-Lab project

Ilustracja publikacji

Selected views from the data set showing the robot during path following .

Ilustracja publikacji

Plik z danymi badawczymi

3D path-following with articulated 6DoF robot and ToF sensors.mp4
1.4 GB, S3 ETag 5bf24f8695d2731d87af695044b1dbdf-3, pobrań: 4
Hash pliku liczony jest ze wzoru
hexmd5(md5(part1)+md5(part2)+...)-{parts_count} gdzie pojedyncza część pliku jest wielkości 512 MB

Przykładowy skrypt do wyliczenia:
https://github.com/antespi/s3md5

Informacje szczegółowe o pliku

Licencja:
Creative Commons: by-nc 4.0 otwiera się w nowej karcie
CC BY-NC
Użycie niekomercyjne
Embargo na plik:
2025-03-08

Informacje szczegółowe

Rok publikacji:
2025
Powiązana lokacja:
Gdańsk University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Ship Technology, MecHaRo-Lab (54° 22′ 19″ N, 18° 36′ 54″ E)
Data zatwierdzenia:
2025-03-11
Data wytworzenia:
2024
Język danych badawczych:
angielski
DOI:
Identyfikator DOI 10.34808/92gd-2y47 otwiera się w nowej karcie
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

Słowa kluczowe

Cytuj jako

Autorzy

wyświetlono 28 razy