dr inż. Piotr Fiertek
Media społecznościowe
Kontakt
- piofiert@pg.edu.pl
Adiunkt
- Miejsce pracy
- Gmach Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki pokój 544
- Telefon
- (58) 347 12 01
Wybrane publikacje
-
Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła
Coraz częściej systemy wizyjne wykorzystywane są w robotyce przemysłowej do nadzorowania przebiegu procesu technologicznego. W przypadku zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, wygenerowanie trajektorii głowicy spawalniczej wymaga prawidłowej lokalizacji w obrazie testowanego obiektu. W tym celu wykorzystuje się standardowe techniki przetwarzania sygnału wizyjnego, polegające na progowaniu i segmentacji obrazu. Następnie oceniane...
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
Uzyskane stopnie/tytuły naukowe
-
2015-11-17
Nadanie stopnia naukowego
dr inż. Automatyka i robotyka (Dziedzina nauk technicznych)
wyświetlono 1797 razy