Zjawisko nazywane broaching-to polega na nagłym i niekontrolowanym zwrocie na fali nadążającej lub baksztagowej. Statek zostaje pochwycony przez falę zbliżającą się od jego rufy, przyspiesza do prędkości fali i traci stateczność kierunkową niezależnie od wysiłku sterującego. Gwałtowny zwrot wynikający z utraty stateczności kursowej może spowodować kolizję lub doprowadzić do dużego kąta przechyłu, a nawet do przewrócenia statku. W razie zajścia warunków wystąpienia tego zjawiska, załoga jest zazwyczaj bezradna, brakuje jej czasu na jakąkolwiek skuteczną reakcję, a nawet z trudem rozpoznaje dokładny charakter doświadczanego defektu statecznościowego. Ponieważ szybkie, małe i średnie statki są szczególnie narażone na surf-riding, potencjalna utrata stateczności kierunkowej na fali nadążającej budzi uzasadnione obawy w kontekście szybko rosnącej flocie statków autonomicznych. Celem wnioskowanego projektu naukowego jest poszerzenie współczesnej wiedzy na temat stateczności dynamicznej statku na fali i jego własności manewrowych, poprzez zbadanie zjawiska broachingu i jego prekursora surf-ridingu. W ramach systematycznych badań eksperymentalnych zostaną zbadane zjawiska związane z ruchem statku płynącego w warunkach falowania bichromatycznego. Zjawisko surf-ridingu zostało zademonstrowane w takich warunkach wymuszenia w ramach symulacji numerycznych, ale nie zostało jeszcze zbadane eksperymentalnie. Zaprojektowanie i zastosowanie zaawansowanego układu eksperymentalnego w basenie modelowym przyczyni się do dalszego rozwoju teorii na światowym poziomie. Użycie wymiszenia bichromatycznego może być rozszerzone do tri-chromatycznego i dalej fali w pełni nieregularnej.