A case study of robust sliding mode control applied to inverted pendulum on a cart - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

A case study of robust sliding mode control applied to inverted pendulum on a cart

Abstrakt

A control problem of an inverted pendulum on a cart has been addressed in this paper. In particular, a synthesis of alternative sliding mode control for stabilisation of an inverted pendulum at an upper equilibrium point has been investigated. Hence, the feasibility of implementing the developed control system, taking into account primarily the friction of the cart against the gantry and the limited length of the gantry, in a real plant has been given. The proposed control system has been tested by simulation in Matlab/Simulink environment and satisfactory performance of its operation has been obtained.

Cytowania

  • 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Język:
angielski
Rok wydania:
2021
Opis bibliograficzny:
Czyżniewski M., Łangowski R., Klassa D., Matwiszyn M.: A case study of robust sliding mode control applied to inverted pendulum on a cart// / : , 2021,
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/mmar49549.2021.9528458
Źródła finansowania:
  • Young Researcher Support Program, Polish MEiN
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 51 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi