Wyszukiwarka
Abstrakt
Praca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch sprzężonych dyskretno-czasowych równań Riccatiego, może być zadaniem bardzo źle uwarunkowanym numerycznie w przypadkach, w których dl dostatecznie małych wartości okresu próbkowania stosuje się standardowy opis obiektu oparty na operatorze przesunięcia. Zastosowanie metodologii, w której taki operator zastąpiono operatorem delta, zapewnia procedurze projektowania sterownika wymaganą dużą numeryczną odporność. Sformułowano szereg twierdzeń, dotyczących istnienia oraz postaci rozwiązań odpowiednich równań Riccatiego. Teoretyczne rozważania zilustrowano numerycznym przykładem syntezy sterownika.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Opublikowano w:
-
AUTOMATICA
nr 38,
wydanie 10,
strony 1807 - 1814,
ISSN: 0005-1098 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2002
- Opis bibliograficzny:
- Suchomski P.: A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain// AUTOMATICA. -Vol. 38., iss. 10 (2002), s.1807-1814
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 68 razy