A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots

Abstrakt

W pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej ścieżki ruchu końcówki manipulatora uzyskanej w wyniku rozwiązania odwrotnego zadania kinematyki.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Tytuł wydania:
Projektowanie Mechatroniczne : Zagadnienia wybrane strony 89 - 97
Język:
angielski
Rok wydania:
2006
Opis bibliograficzny:
Kaliński K., Jasiński K.: A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots// Projektowanie Mechatroniczne : Zagadnienia wybrane/ ed. pr. zbior. pod red. T. Uhla. Kraków: Zesp. Mechatron. Komit. Bud. Masz. PAN ; Kated. Robotyki i Mechatron. AGH, 2006, s.89-97
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 7 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi