A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot

Abstrakt

The problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology has been used during synthesis of control system for a two–wheeled balancing robot. Finally, the performance of the proposed control system has been validated by simulation in Matlab/Simulink environment with the use of a two–wheeled balancing robot model.

Cytowania

  • 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 1

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Język:
angielski
Rok wydania:
2021
Opis bibliograficzny:
Laddach K., Czyżniewski M., Łangowski R.: A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot// / : , 2021,
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/mmar49549.2021.9528471
Źródła finansowania:
  • Young Researcher Support Program, Polish MEiN
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 49 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi