Wyszukiwarka
Abstrakt
The problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology has been used during synthesis of control system for a two–wheeled balancing robot. Finally, the performance of the proposed control system has been validated by simulation in Matlab/Simulink environment with the use of a two–wheeled balancing robot model.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
1
Scopus
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 47 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/MMAR49549.2021.9528471
- Licencja
- Copyright (2021 IEEE)
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2021
- Opis bibliograficzny:
- Laddach K., Czyżniewski M., Łangowski R.: A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot// / : , 2021,
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/mmar49549.2021.9528471
- Źródła finansowania:
-
- Young Researcher Support Program, Polish MEiN
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 160 razy