Wyszukiwarka
Accuracy of Trajectory Tracking Based on Nonlinear Guidance Logic for Hydrographic Unmanned Surface Vessels
Abstrakt
A new trend in recent years for hydrographic measurement in water bodies is the use of unmanned surface vehicles (USVs). In the process of navigation by USVs, it is particularly important to control position precisely on the measuring profile. Precise navigation with respect to the measuring profile avoids registration of redundant data and thus saves time and survey costs. This article addresses the issue of precise navigation of the hydrographic unit on the measuring profile with the use of a nonlinear adaptive autopilot. The results of experiments concerning hydrographic measurements performed in real conditions using an USV are discussed.
Cytowania
-
3 4
CrossRef
-
0
Web of Science
-
3 6
Scopus
Autorzy (4)
-
Klaudia Najdecka inż.
-
Beata Domagalska-Stateczna
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 91 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
SENSORS
nr 20,
ISSN: 1424-8220 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2020
- Opis bibliograficzny:
- Stateczny A., Burdziakowski P., Najdecka K., Domagalska-Stateczna B.: Accuracy of Trajectory Tracking Based on Nonlinear Guidance Logic for Hydrographic Unmanned Surface Vessels// SENSORS -Vol. 20,iss. 3 (2020), s.832-
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.3390/s20030832
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 236 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Concept of an Innovative Autonomous Unmanned System for Bathymetric Monitoring of Shallow Waterbodies (INNOBAT System)
- M. Specht,
- A. Stateczny,
- C. Specht
- + 3 autorów
2021