Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach

Abstrakt

W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono metodę eliminacji wybranych nieidealności przekształtnika. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.

Pełna treść

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Język:
polski
Rok wydania:
2009
Opis bibliograficzny:
Karwowski K., Mizan M., Karwowski K., Mandra S., Wawrzak A.: Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach// Transactions on Computer Applications in Electrical Engineering, Poznan, April 20-22, 2009/ ed. ed. R. Nawrowski. - Institute of Electrical Engineering and Electronics, Poznan University of Technology. Poznań: Poznań University of Technology, 2009, s.279-280
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 9 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi