Wyszukiwarka
Abstrakt
W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono metodę eliminacji wybranych nieidealności przekształtnika. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
Autorzy (5)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- Transactions on Computer Applications in Electrical Engineering, Poznan, April 20-22, 2009 strony 279 - 280
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2009
- Opis bibliograficzny:
- Karwowski K., Mizan M., Karwowski K., Mandra S., Wawrzak A.: Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach// Transactions on Computer Applications in Electrical Engineering, Poznan, April 20-22, 2009/ ed. ed. R. Nawrowski. - Institute of Electrical Engineering and Electronics, Poznan University of Technology. Poznań: Poznań University of Technology, 2009, s.279-280
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 92 razy