Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system

Abstrakt

The dynamic positioning (DP) system on the vessel is operated to control the position and heading of the vessel with the use of propellers and thrusters installed on the board. On DP vessels redundant measurement systems of position, heading and the magnitude and direction of environmental forces are required for safety at sea. In this case, a fusion of data is needed from individual measurement devices. The article proposes a new solution data fusion algorithm of particle Kalman filter as a cascade combination of particle filter and extended Kalman filter. The estimation quality of the proposed data fusion algorithm is analysed in comparison with the classic: extended Kalman filter (EKF), nonlinear observer (NO), and particle Kalman filter (PKF). Simulation studies were executed for emergency scenarios to evaluate the robustness of the algorithm analyses to measurement errors.

Cytowania

  • 1

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach
Opublikowano w:
Przegląd Elektrotechniczny strony 35 - 39,
ISSN: 0033-2097
Język:
angielski
Rok wydania:
2022
Opis bibliograficzny:
Jaroś K., Śmierzchalski R., Witkowska A.: Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system// Przegląd Elektrotechniczny -,iss. 12 (2022), s.35-39
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.15199/48..202212.09
Źródła finansowania:
  • Działalność statutowa/subwencja
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 82 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi