application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity

Abstrakt

Metoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:
16th International Conference on Systems Science : proceedings. Vol. 1 In Memoriam of Professor Zdzisław Bubnicki ; General Systems Theory ; Control Theory ; System Identification, Modeling and Simulation ; Large Scale Control Systems and Systems Optimization, Wrocław, Poland, 4-6 September 2007 strony 105 - 115
Język:
angielski
Rok wydania:
2007
Opis bibliograficzny:
Ghaemi M.: application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity// 16th International Conference on Systems Science : proceedings. Vol. 1 In Memoriam of Professor Zdzisław Bubnicki ; General Systems Theory ; Control Theory ; System Identification, Modeling and Simulation ; Large Scale Control Systems and Systems Optimization, Wrocław, Poland, 4-6 September 2007/ ed. ed. A. Grzech Wrocław: Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 2007, s.105-115
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 40 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi