Wyszukiwarka
application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
Abstrakt
Metoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- 16th International Conference on Systems Science : proceedings. Vol. 1 In Memoriam of Professor Zdzisław Bubnicki ; General Systems Theory ; Control Theory ; System Identification, Modeling and Simulation ; Large Scale Control Systems and Systems Optimization, Wrocław, Poland, 4-6 September 2007 strony 105 - 115
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2007
- Opis bibliograficzny:
- Ghaemi M.: application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity// 16th International Conference on Systems Science : proceedings. Vol. 1 In Memoriam of Professor Zdzisław Bubnicki ; General Systems Theory ; Control Theory ; System Identification, Modeling and Simulation ; Large Scale Control Systems and Systems Optimization, Wrocław, Poland, 4-6 September 2007/ ed. ed. A. Grzech Wrocław: Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 2007, s.105-115
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 236 razy