Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot. - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.

Abstrakt

Zaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować robotem do prac podwodnych przy kadłubie statku.

Pełna treść

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:
The experience of designing and application of CAD systems in microelectronics.Proceedings of the VIIth International Conference CADSM 2003. strony 371 - 374
Język:
angielski
Rok wydania:
2003
Opis bibliograficzny:
Rożnowski G.: Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot. // The experience of designing and application of CAD systems in microelectronics.Proceedings of the VIIth International Conference CADSM 2003. / Lviv: Polyt. National Univ., 2003, s.371-374
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 8 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi