Asynchronous Method of Simultaneous Object Position and Orientation Estimation with Two Transmitters

Jacek Stefański; Jarosław Sadowski

doi:10.33012/navi.601

Asynchronous Method of Simultaneous Object Position and Orientation Estimation with Two Transmitters

Abstrakt

This paper proposes an object location method for all types of applications, including the Internet of Things. The proposed method enables estimations of the position and orientation of an object on a plane or in space, especially during motion, by means of location signals transmitted simultaneously from two transmitters placed on the object at a known distance from each other. A mathematical analysis of the proposed method and Newton’s algorithm for solving the system of nonlinear positional equations is presented. Next, an analysis of a position-dilution-of-precision parameter for the proposed method and a Cramer–Rao lower bound, limiting the accuracy of the method, is presented. Finally, the results of complex simulation studies on the efficiency of the proposed method are described.

Cytowania

1

CrossRef
0

Web of Science
1

Scopus

Autorzy (2)

Jacek Stefański prof. dr hab. inż.
Jarosław Sadowski dr hab. inż.

Cytuj jako

Pełna treść

pobierz publikację

pobrano 37 razy

Wersja publikacji: Accepted albo Published Version
DOI:: Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.33012/navi.601
Licencja: otwiera się w nowej karcie

pełna treść artykułu zobacz w serwisie zewnętrznym otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:

Publikacja w czasopiśmie

Typ:

artykuły w czasopismach

Opublikowano w:

Navigation-Journal of the Institute of Navigation nr 70,
ISSN: 0028-1522

Język:

angielski

Rok wydania:

2023

Opis bibliograficzny:

Stefański J., Sadowski J.: Asynchronous Method of Simultaneous Object Position and Orientation Estimation with Two Transmitters// Navigation-Journal of the Institute of Navigation -,iss. 4 (2023), s.1-22

DOI: