Abstrakt
Filtr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć zasilających silnik preferowanym rozwiązaniem jest pomiar jedynie prądów wyjściowych i napięcia wejściowego falownika. Sygnały, które nie są mierzone a których znajomość jest konieczna do sterowania silnikiem można obliczać przy zastosowaniu obserwatora stanu. W przypadku napędów z filtrem wyjściowym falownika konieczne jest zmodyfikowanie struktury układu regulacji tak aby sterować zarówno zmiennymi stanu silnika jak i zmiennymi stanu filtru. W artykule przedstawiono metodę nielinowego sterowania silnikiem asynchronicznym oraz układ obserwatora stanu, które zostały zmodyfikowane tak aby uwzgldnić obecność filtru wyjściowego falownika w układzie napędowym. W przedstawionym układzie wykorzystano jedynie czujniki pomiarowe dwóch prądów wyjściowych oraz napięcia zasilania falownika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych dla układu napędowego z silnikiem o mocy 1,5kW.
Cytowania
-
1 4
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- Intelligent Systems and Automation : 2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation CISA'09 , Zarzis, Tunisia, 23-25 March 2009 strony 105 - 110
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2009
- Opis bibliograficzny:
- Guziński J., Abu-Rub H.: Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter// Intelligent Systems and Automation : 2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation CISA'09 , Zarzis, Tunisia, 23-25 March 2009/ ed. editors Lotfi Beji, Samir Otmane, Azgal Abichou. [New York, USA]: American Instytute of Physics, 2009, s.105-110
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1063/1.3106456
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 100 razy