Wyszukiwarka
Abstrakt
Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- Zbiór referatów. AUTOMATION 2003. Konferencja Naukowo-Techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy". Warszawa, 2-4 kwietnia 2003 strony 247 - 254
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2003
- Opis bibliograficzny:
- Grono A.: Autonomiczny robot mobilny// Zbiór referatów. AUTOMATION 2003. Konferencja Naukowo-Techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy". Warszawa, 2-4 kwietnia 2003/ Warszawa: PIAP, 2003, s.247-254
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 127 razy