Wyszukiwarka
Abstrakt
We give a constructive proof of a global controllability result for an autonomous system of ODEs guided by bounded locally Lipschitz and divergence free (i.e. incompressible) vector field, when the phase space is the whole Euclidean space and the vector field satisfies so-called vanishing mean drift condition. For the case when the ODE is defined over some smooth compact connected Riemannian manifold, we significantly strengthen the assertion of the known controllability theorem in absence of nonholonomic constraints by proving that one can find a control steering the state vector from one given point to another by using the observations of only the state vector, i.e., in other words, by changing slightly the vector field, and such a change can be made small not only in uniform, but also in Lipschitz (i.e. C^1) topology.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (2)
-
Eugene Stepanov Prof.
- University of Pisa
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2022
- Opis bibliograficzny:
- Kryzhevich S., Stepanov E.: Constructive Controllability for Incompressible Vector Fields// / : , 2023,
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-031-17558-9_1
- Źródła finansowania:
-
- IDUB
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 9 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
MPPT and GMPPT Implementation for Buck-Boost Mode Control of quasi-Z-Source Inverter
- O. Husev,
- D. Vinnikov,
- C. Roncero-Clemente
- + 2 autorów
A Set of Experience-Based Smart Synergy Security Mechanism in Internet of Vehicles
- F. Li,
- H. Zhang,
- L. Gao
- + 3 autorów