Control of nonlinear and linearized model of self-balancing electric motorcycle - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Control of nonlinear and linearized model of self-balancing electric motorcycle

Abstrakt

Self-Balancing Electric Motorcycle (SBEM) is a dynamic and nonlinear electro-mechanical system. In this paper, the process of mathematical modelling and line-arization of SBEM is presented. The model of the control system in Matlab envi-ronment is implemented. The control system using the PID controller is designed. The operation of particular structures of the PID controller on the simulation model is compared. Due to simulation research, the most appropriate structure and parameters of the PID controller are chosen.

Cytuj jako

Pełna treść

pobierz publikację
pobrano 4 razy
Wersja publikacji
Accepted albo Published Version
Licencja
Copyright (Springer Nature Switzerland AG 2020)

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Język:
angielski
Rok wydania:
2020
Opis bibliograficzny:
Wonia A., Wonia M., Piotrowski R.: Control of nonlinear and linearized model of self-balancing electric motorcycle// Advanced, Contemporary Control/ : , 2020, s.360-371
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 26 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi