Wyszukiwarka
Abstrakt
Self-Balancing Electric Motorcycle (SBEM) is a dynamic and nonlinear electro-mechanical system. In this paper, the process of mathematical modelling and line-arization of SBEM is presented. The model of the control system in Matlab envi-ronment is implemented. The control system using the PID controller is designed. The operation of particular structures of the PID controller on the simulation model is compared. Due to simulation research, the most appropriate structure and parameters of the PID controller are chosen.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 331 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- Copyright (Springer Nature Switzerland AG 2020)
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2020
- Opis bibliograficzny:
- Wonia A., Wonia M., Piotrowski R.: Control of nonlinear and linearized model of self-balancing electric motorcycle// Advanced, Contemporary Control/ : , 2020, s.360-371
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 138 razy