Wyszukiwarka
Abstrakt
The problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. The computer simulation results were given to demonstrate the effectiveness of that combination of controller-observer system to compensate environmental disturbances.
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 12 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
nr 36,
strony 182 - 187,
ISSN: 1733-8670 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2013
- Opis bibliograficzny:
- Witkowska A.: Control System Design for Dynamic Positioning using Vectorial Backstepping// Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie. -Vol. 36., nr. 1 (2013), s.182-187
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 104 razy