Control System Design for Dynamic Positioning using Vectorial Backstepping - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Control System Design for Dynamic Positioning using Vectorial Backstepping

Abstrakt

The problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. The computer simulation results were given to demonstrate the effectiveness of that combination of controller-observer system to compensate environmental disturbances.

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie nr 36, strony 182 - 187,
ISSN: 1733-8670
Język:
angielski
Rok wydania:
2013
Opis bibliograficzny:
Witkowska A.: Control System Design for Dynamic Positioning using Vectorial Backstepping// Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie. -Vol. 36., nr. 1 (2013), s.182-187
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 8 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi