Wyszukiwarka
Abstrakt
Depending on standards and class, dynamically positioned ships make use of different numbers of redundant sensors to determine current ship position. The paper presents a multi-sensor data fusion algorithm for the dynamic positioning system which allows it to record the proper signal from a number of sensors (GPS receivers). In the research, the Particle Kalman Filter with data fusion was used to estimate the position of the vessel. The presented algorithms generate a virtual measurement using three measurements from independent sensors. The performance of the Particle Kalman Filter algorithm was evaluated in simulation tests for two specific cases: in regular operation and when the signal of one sensor disappears.
Cytowania
-
5
CrossRef
-
0
Web of Science
-
8
Scopus
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- materiały konferencyjne indeksowane w Web of Science
- Tytuł wydania:
- Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2017 22nd International Conference on strony 1 - 4
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2017
- Opis bibliograficzny:
- Jaroś K., Witkowska A., Śmierzchalski R..: Data fusion of GPS sensors using Particle Kalman Filter for ship dynamic positioning system, W: Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2017 22nd International Conference on, 2017, ,.
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/mmar.2017.8046804
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 121 razy