Data fusion of GPS sensors using Particle Kalman Filter for ship dynamic positioning system - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Data fusion of GPS sensors using Particle Kalman Filter for ship dynamic positioning system

Abstrakt

Depending on standards and class, dynamically positioned ships make use of different numbers of redundant sensors to determine current ship position. The paper presents a multi-sensor data fusion algorithm for the dynamic positioning system which allows it to record the proper signal from a number of sensors (GPS receivers). In the research, the Particle Kalman Filter with data fusion was used to estimate the position of the vessel. The presented algorithms generate a virtual measurement using three measurements from independent sensors. The performance of the Particle Kalman Filter algorithm was evaluated in simulation tests for two specific cases: in regular operation and when the signal of one sensor disappears.

Cytowania

  • 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
materiały konferencyjne indeksowane w Web of Science
Tytuł wydania:
Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2017 22nd International Conference on strony 1 - 4
Język:
angielski
Rok wydania:
2017
Opis bibliograficzny:
Jaroś K., Witkowska A., Śmierzchalski R..: Data fusion of GPS sensors using Particle Kalman Filter for ship dynamic positioning system, W: Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2017 22nd International Conference on, 2017, IEEE,.
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/mmar.2017.8046804
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 37 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi