Designing Particle Kalman Filter for Dynamic Positioning - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Designing Particle Kalman Filter for Dynamic Positioning

Abstrakt

The article presents a comparative analysis of two variants of the Particle Kalman Filter designed by using two different ship motion models. The first filter bases only on the kinematic model of the ship and can be used in many types of vehicles, regardless of the vehicle dynamics model. The input value to the filter is the noisy position of the ship. The second filter makes use of the kinematic and dynamic models of the moving ship. The input values to the filter are the noisy ship position and the forces generated by ship propellers during manoeuvres. These filters are used as state observers. The output values from the filters are position and velocity vectors in three degrees of freedom in the global coordinate system. The simulation test results show that both filters reveal similar accuracy in state observer.

Cytowania

  • 1

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
materiały konferencyjne indeksowane w Web of Science
Tytuł wydania:
Advanced Solutions in Diagnostics and Fault Tolerant Control strony 157 - 168
ISSN:
2194-5365
Język:
angielski
Rok wydania:
2018
Opis bibliograficzny:
JAROŚ K., Witkowska A., Śmierzchalski R..: Designing Particle Kalman Filter for Dynamic Positioning, W: Advanced Solutions in Diagnostics and Fault Tolerant Control, 2018, ,.
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-319-64474-5
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 69 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi