Determining the optimal course alteration maneouvre in a multi-target encounter situation for a given ship domain model
Abstrakt
W artykulee przedstawiono nową deterministyczną metodę wyznaczania niezbędnego manewru kursem dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i niska złożoność obliczeniowa czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Główny algorytm został przedstawiony wprost, tak aby mógł być bezpośrednio zastosowany w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
Autor (1)
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 34 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Annual of Navigation
strony 75 - 86,
ISSN: 1640-8632 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2007
- Opis bibliograficzny:
- Szłapczyński R.: Determining the optimal course alteration maneouvre in a multi-target encounter situation for a given ship domain model// Annual of Navigation. -., iss. nr 12 (2007), s.75-86
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 122 razy