Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie

Abstrakt

Pojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny z miękko przełączalnym regulatorem PID w warstwie nadrzędnej oraz regulacją kaskadową w warstwie bezpośrednio, sterującej silnikami napędowymi. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego pojazdu.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:
Measurement Automation Monitoring strony 244 - 249,
ISSN: 2450-2855
Język:
polski
Rok wydania:
2014
Opis bibliograficzny:
Pipczyński P., Piotrowski R.: Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie// Pomiary Automatyka Kontrola. -., nr. 4 (2014), s.244-249
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 86 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi