Wyszukiwarka
Abstrakt
Pojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny z miękko przełączalnym regulatorem PID w warstwie nadrzędnej oraz regulacją kaskadową w warstwie bezpośrednio, sterującej silnikami napędowymi. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego pojazdu.
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 24 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Measurement Automation Monitoring
strony 244 - 249,
ISSN: 2450-2855 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2014
- Opis bibliograficzny:
- Pipczyński P., Piotrowski R.: Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie// Pomiary Automatyka Kontrola. -., nr. 4 (2014), s.244-249
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 245 razy