Abstrakt
W artykule przedstawiono model przestrzenny satelity złożonego z dowolnej liczby podatnych ramion. Układ taki jest przykładem otwartego łańcucha kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji członków podatnych zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ różnych sposobów rozkładania ramion na dynamikę układu.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 40 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Archive of Mechanical Engineering
nr T. 56,
strony 199 - 208,
ISSN: 0004-0738 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2009
- Opis bibliograficzny:
- Augustynek K., Wittbrodt E., Adamiec-Wójcik I.: Dynamic analysis of a satellite with feexible link// Archive of Mechanical Engineering. -Vol. T. 56., iss. nr 3 (2009), s.199-208
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 113 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Analiza dynamiczna anteny satelitarnej z uwzględnieniem podatności członów
- K. Augustynek,
- S. Wojciech,
- E. Wittbrodt
2008