Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach

Abstrakt

W pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:
Acta Mechanica et Automatica nr 2, strony 24 - 28,
ISSN: 1898-4088
Język:
angielski
Rok wydania:
2008
Opis bibliograficzny:
Kaliński K., Chodnicki M., Mazur M.: Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach// Acta Mechanica et Automatica. -Vol. 2., nr. no. 4(6) (2008), s.24-28
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 14 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi