Wyszukiwarka
Experimental Comparison of Straight Lines and Polynomial Interpolation Modeling Methods in Ship Evolutionary Trajectory Planning Problem
Abstrakt
Paper presents the application of evolutionary algorithms and polynomial interpolation in ship evolutionary trajectory planning method and its comparison to classic approach, where trajectory is modeled by straight lines. Evolutionary algorithms are group of methods that allows\ to find a collision free trajectory in real time, while polynomial interpolation allows to model smooth trajectory, which keeps continuity of velocity and acceleration values along path in opposition to straight lines approach. Paper presents the experimental researches for several collision situations at sea with application of trajectory modeled by straight lines and polynomial interpolation.
Cytowania
-
3
CrossRef
-
0
Web of Science
-
4
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- Advanced and Intelligent Computations in Diagnosis and Control strony 331 - 340
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2016
- Opis bibliograficzny:
- Śmierzchalski R., Kolendo P.: Experimental Comparison of Straight Lines and Polynomial Interpolation Modeling Methods in Ship Evolutionary Trajectory Planning Problem// Advanced and Intelligent Computations in Diagnosis and Control/ ed. Springer International Publishing Switzerland : Springer International Publishing, 2016, s.331-340
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-319-23180-8_24
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 162 razy