Experimental Comparison of Straight Lines and Polynomial Interpolation Modeling Methods in Ship Evolutionary Trajectory Planning Problem - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Experimental Comparison of Straight Lines and Polynomial Interpolation Modeling Methods in Ship Evolutionary Trajectory Planning Problem

Abstrakt

Paper presents the application of evolutionary algorithms and polynomial interpolation in ship evolutionary trajectory planning method and its comparison to classic approach, where trajectory is modeled by straight lines. Evolutionary algorithms are group of methods that allows\ to find a collision free trajectory in real time, while polynomial interpolation allows to model smooth trajectory, which keeps continuity of velocity and acceleration values along path in opposition to straight lines approach. Paper presents the experimental researches for several collision situations at sea with application of trajectory modeled by straight lines and polynomial interpolation.

Cytowania

  • 2

    CrossRef

  • 1

    Web of Science

  • 2

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:
Advanced and Intelligent Computations in Diagnosis and Control strony 331 - 340
Język:
angielski
Rok wydania:
2016
Opis bibliograficzny:
Śmierzchalski R., Kolendo P.: Experimental Comparison of Straight Lines and Polynomial Interpolation Modeling Methods in Ship Evolutionary Trajectory Planning Problem// Advanced and Intelligent Computations in Diagnosis and Control/ ed. Springer International Publishing Switzerland : Springer International Publishing, 2016, s.331-340
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-319-23180-8_24
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 42 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi