Fractional Order Dynamic Positioning Controller - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Fractional Order Dynamic Positioning Controller

Abstrakt

Improving the performance of Dynamic Positioning System in such applications as station keeping, position mooring and slow speed references tracking requires improving the position and heading control precision. These goals can be achieved through the improvement of the ship control system. Fractional-order calculus is a very useful tool which extends classical, integer-order calculus and is used in contemporary modeling and control applications. Fractional-order PIλDμ controller, based on the added flexibility of fractional-order operators, are capable of superior performance compared to their integer-order counterparts. This paper presents the fractional order PIλDμ controller designed to maintain the ship position and heading and the results were compared with classical integer order PID controller.

Cytowania

  • 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:
TransNav - The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation nr 9, strony 399 - 404,
ISSN: 2083-6473
Język:
angielski
Rok wydania:
2015
Opis bibliograficzny:
Witkowska A.: Fractional Order Dynamic Positioning Controller// TransNav - The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. -Vol. 9., nr. 3 (2015), s.399-404
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.12716/1001.09.03.13
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 27 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi