Wyszukiwarka
Abstrakt
Artykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym. Logika rozmyta została wykorzystana do otrzymania gładko zmieniającej się nieliniowej funkcji strojenia. Rozważane jest użycie sygnału pochodnej jako drugiego wejścia do układu wnioskowania rozmytego. Przedstawione są wyniki, które pokazują, że ta metoda sterowania układem śledzenia zapewnia radykalną poprawę działania dla małych prędkości śledzenia w stosunku do tradycyjnej metodologii sterowania liniowego. W zewnętrznej pętli użyty został liniowy regulator PID i jego projektowaniu została poświęcona też pewna uwaga.
Autorzy (2)
-
Mieczysław A. Brdyś
-
Jonathan J. Littler
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
nr 12,
wydanie 2,
strony 209 - 219,
ISSN: 1641-876X - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2002
- Opis bibliograficzny:
- Brdyś M., Littler J.: Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking// International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. -Vol. 12., iss. 2 (2002), s.209-219
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 154 razy