Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking

Abstrakt

Artykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym. Logika rozmyta została wykorzystana do otrzymania gładko zmieniającej się nieliniowej funkcji strojenia. Rozważane jest użycie sygnału pochodnej jako drugiego wejścia do układu wnioskowania rozmytego. Przedstawione są wyniki, które pokazują, że ta metoda sterowania układem śledzenia zapewnia radykalną poprawę działania dla małych prędkości śledzenia w stosunku do tradycyjnej metodologii sterowania liniowego. W zewnętrznej pętli użyty został liniowy regulator PID i jego projektowaniu została poświęcona też pewna uwaga.

Autorzy (2)

  • Zdjęcie użytkownika  Mieczysław A. Brdyś

    Mieczysław A. Brdyś

  • Zdjęcie użytkownika  Jonathan J. Littler

    Jonathan J. Littler

Cytuj jako

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science nr 12, wydanie 2, strony 209 - 219,
ISSN: 1641-876X
Język:
angielski
Rok wydania:
2002
Opis bibliograficzny:
Brdyś M., Littler J.: Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking// International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. -Vol. 12., iss. 2 (2002), s.209-219
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 25 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi