Wyszukiwarka
Abstrakt
Przedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku treningowym ''Blue Lady''.
Autorzy (4)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2004
- Opis bibliograficzny:
- Tomera M., Tobiasz M., Łebkowski A., Rak A.: Fuzzy track controller for ships.// / : , 2004,
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 64 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej
- M. Tobiasz,
- M. Tomera,
- A. Łebkowski
- + 2 autorów
2005