Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics

Haoxi Zhang; Cesar Sanin; Edward Szczerbicki

doi:10.1080/01969722.2010.520228

Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics

Abstrakt

Omówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional DNA-based method include capturing of knowledge, storage and indexing of knowledge, organization of the knowledge base memory, and retrieval of knowledge from memory according to current problems. We demonstrate our approach in a set of experiments in which the robots capture knowledge from their tasks and are able to reuse such knowledge in subsequent tests.

Cytowania

5

CrossRef
0

Web of Science
6

Scopus

Autorzy (3)

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

pełna treść artykułu zobacz w serwisie zewnętrznym otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

ZARZĄDZANIE WIEDZĄ

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja w czasopiśmie
Typ:: artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
Opublikowano w:: CYBERNETICS AND SYSTEMS nr 41, strony 628 - 637,
ISSN: 0196-9722
Język:: angielski
Rok wydania:: 2010
Opis bibliograficzny:: Zhang H., Sanin C., Szczerbicki E.: Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics// CYBERNETICS AND SYSTEMS. -Vol. 41, nr. Iss. 8 (2010), s.628-637
DOI:: Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1080/01969722.2010.520228
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska