Wyszukiwarka
Abstrakt
W pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje, jestidentyfikacja całej mapy, poprzez odwiedzenie wszystkich jej pól wmożliwie najmniejszej liczbie ruchów robota. Ponieważ problem wwersji on-line nie posiada dokładnego rozwiązania, autorzyskoncentrowali się na konstrukcji algorytmu przybliżonego dlaszczególnych typów map z gwarantowaną dokładnością $frac{5}{4}C$,gdzie $C$ jest liczbą pól całej mapy.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2006
- Opis bibliograficzny:
- Kosowski A., Małafiejski M., Aleksińska A.: Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota// Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska. -., nr. z. 145 (2006), s.11-18
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 79 razy