Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym

Marek Adamkiewicz; Paweł Damps; Karol Gryń; Robert Piotrowski

Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym

Abstrakt

Zainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda Åströma-Hägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora. Na podstawie symulacji w pętli sprzętowej liniowego układu regulacji PID dokonano analizy porównawczej pracy tego układu dla nastaw regulatora obliczonych trzema metodami inżynierskimi.

Autorzy (4)

Cytuj jako

Pełna treść

pobierz publikację

pobrano 116 razy

Wersja publikacji: Accepted albo Published Version
Licencja: otwiera się w nowej karcie

pełna treść artykułu zobacz w serwisie zewnętrznym otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja w czasopiśmie
Typ:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej strony 11 - 14,
ISSN: 1425-5766
Język:: polski
Rok wydania:: 2015
Opis bibliograficzny:: Adamkiewicz M., Damps P., Gryń K., Piotrowski R.: Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. -., nr. 47 (2015), s.11-14
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska