Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej

Paweł Tomasz Kosz

doi:10.15199/59.2016.6.28

Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej

Abstrakt

W niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej.

Cytowania

0

CrossRef
0

Web of Science
0

Scopus

Autor (1)

Paweł Tomasz Kosz mgr inż.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja w czasopiśmie
Typ:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne wydanie 6, strony 289 - 292,
ISSN: 1230-3496
Język:: polski
Rok wydania:: 2016
Opis bibliograficzny:: Kosz P.: Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej// Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne. -., iss. 6 (2016), s.289-292
DOI:: Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.15199/59.2016.6.28
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska