Integration of inertial sensors and GPS system data for the personal navigation in urban area - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Integration of inertial sensors and GPS system data for the personal navigation in urban area

Abstrakt

GPS and Inertial Navigation Systems (INS) have complementary properties and they are therefore well suited for integration. The integrated solution offers better long-term accuracy than a stand-alone INS and better integrity, availability and continuity or a stand-alone GPS receiver, making it suitable for demanding applications. The complementary features of INS and GPS are the main reasons why integrated GPS/INS systems are becoming increasingly popular. GPS/INS systems offer position, velocity, acceleration, attitude and angular velocity measurements with high accuracy, output rate and reliability in one package. In the paper integration algorithm of inertial sensors (accelerometers and gyroscopes) and GPS system data for the urban area personal navigation is presented. For data integration algorithm Extended Kalman Filter (EKF) is proposed.

Cytowania

  • 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Tytuł wydania:
Marine Navigation and Safety of Sea Transportation : Navigational Problems strony 223 - 227
Język:
angielski
Rok wydania:
2013
Opis bibliograficzny:
Bikonis K., Demkowicz J.: Integration of inertial sensors and GPS system data for the personal navigation in urban area// Marine Navigation and Safety of Sea Transportation : Navigational Problems/ ed. ed. A. Weintrit London: CRC Press, 2013, s.223-227
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1201/b14962-37
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 22 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi