Wyszukiwarka
Abstrakt
GPS and Inertial Navigation Systems (INS) have complementary properties and they are therefore well suited for integration. The integrated solution offers better long-term accuracy than a stand-alone INS and better integrity, availability and continuity or a stand-alone GPS receiver, making it suitable for demanding applications. The complementary features of INS and GPS are the main reasons why integrated GPS/INS systems are becoming increasingly popular. GPS/INS systems offer position, velocity, acceleration, attitude and angular velocity measurements with high accuracy, output rate and reliability in one package. In the paper integration algorithm of inertial sensors (accelerometers and gyroscopes) and GPS system data for the urban area personal navigation is presented. For data integration algorithm Extended Kalman Filter (EKF) is proposed.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- Marine Navigation and Safety of Sea Transportation : Navigational Problems strony 223 - 227
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2013
- Opis bibliograficzny:
- Bikonis K., Demkowicz J.: Integration of inertial sensors and GPS system data for the personal navigation in urban area// Marine Navigation and Safety of Sea Transportation : Navigational Problems/ ed. ed. A. Weintrit London: CRC Press, 2013, s.223-227
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1201/b14962-37
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 106 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Automatic Identification System (AIS) Dynamic Data Integrity Monitoring and Trajectory Tracking Based on the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Process Model
- K. Jaskólski,
- Ł. Marchel,
- A. Felski
- + 2 autorów
Study on the Positioning Accuracy of the GNSS/INS System Supported by the RTK Receiver for Railway Measurements
- M. Specht,
- C. Specht,
- A. Stateczny
- + 3 autorów