Abstrakt
In this contribution, we present preliminary results of the student project aimed at the development of an intelligent autonomous robot supporting small pets in a domestic environment. The main task of this robot is to protect a freely moving small pets against accidental stepping on them by home residents. For this purpose, we have developed the mobile robot which follows a pet and makes an alarm signal when a human is approaching. A pet is recognized in images with the use of a convolutional neural network. Walls and obstacles are detected with the use of ultrasonic sensors. A control system of the robot is implemented with the use of the Jetson TX2 platform. Preliminary tests of the robot demonstrate not only usefulness of our solution but also further directions for its development.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- Copyright (2019, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd.)
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
IFAC-PapersOnLine
nr 52,
strony 194 - 199,
ISSN: 2405-8963 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2019
- Opis bibliograficzny:
- Chrzanowski A., Detko P., Stefański T.: Intelligent Autonomous Robot Supporting Small Pets in Domestic Environment// IFAC-PapersOnLine -Vol. 52,iss. 8 (2019), s.194-199
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1016/j.ifacol.2019.08.070
- Bibliografia: test
-
- Antonello, M., Carraro, M., Pierobon, M., and Menegatti, E. (2017). Fast and robust detection of fallen people from a mobile robot. In 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 4159-4166. otwiera się w nowej karcie
- Atmel (2014).
- /32/64kb in-system programmable flash [datasheet]. otwiera się w nowej karcie
- In Atmel ATmega640/V-1280/V-1281/V-2560/V- 2561/V. URL http://ww1.microchip.com. otwiera się w nowej karcie
- Barker, J. and Prasanna, S. (2016). Deep learning for object detection with digits. URL https://devblogs.nvidia.com.
- Fischinger, D., Einramhof, P., Papoutsakis, K., Wohlkinger, W., Mayer, P., Panek, P., Hofmann, S., Koertner, T., Weiss, A., Argyros, A., and Vincze, M. (2016). Hobbit, a care robot supporting independent living at home: First prototype and lessons learned. Robotics and Autonomous Systems, 75, 60 -78. otwiera się w nowej karcie
- Kowalczuk, Z. and Merta, T. (2016). Three-dimensional mapping for data collected using variable stereo base- line. In 2016 21st International Conference on Meth- ods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 1082-1087. otwiera się w nowej karcie
- Nusrat, I. and Jang, S.B. (2018). A comparison of regular- ization techniques in deep neural networks. Symmetry, 10, 648. otwiera się w nowej karcie
- NVIDIA (2017). User guide. In Jetson TX2 Developer Kit. URL https://www.nvidia.com. otwiera się w nowej karcie
- NVIDIA (2018). In Deploying Deep Learning. URL https://github.com/dusty-nv/jetson-inference. otwiera się w nowej karcie
- Stanford Vision Lab, Stanford University, P.U. (2019). In ImageNet. URL http://image-net.org/index. otwiera się w nowej karcie
- Szegedy, C., Sermanet, P., Reed, S., Anguelov, D., Erhan, D., Vanhoucke, V., and Rabinovich, A. (2015). Going deeper with convolutions. In 2015 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 1- 9. otwiera się w nowej karcie
- Yuan, W. and Li, Z. (2017). Development of a human- friendly robot for socially aware human-robot interac- tion. In 2017 2nd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 76-81. otwiera się w nowej karcie
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 159 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
- J. Wiech,
- V. Eremeev,
- I. Giorgio