Wyszukiwarka
Abstrakt
Przedstawiono zastosowanie filtracji Kalmana do korekcji błędów systematycznych występujących w danych pochodzących z systemu wielozwiązkowego. Zaproponowano dwuetapową filtrację danych dla każdego wachlarza danych, która realizowana jest w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano rezultaty wizualizacji dna morskiego przed i po filtracji.
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 15 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
HYDROACOUSTICS
nr 6,
strony 189 - 194,
ISSN: 1642-1817 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2003
- Opis bibliograficzny:
- Demkowicz J., Moszyński M.: Kalman filtering for 3d real time data visualisation of multibeam sonar records. // HYDROACOUSTICS. -Vol. 6., (2003), s.189-194
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 109 razy