Wyszukiwarka
Abstrakt
Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemunaruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny co powoduje tylko modelowe spełnienie ograniczeń nałożonych na ten system. W prezentowanym artykule zaproponuje się algorytm krzepko dopuszczalnego sterowania predykcyjnego hydrauliką sytemu wodociągowego (SW) opartego na strefach bezpieczeństwa. Działanie algorytmu sprawdzono symulacyjnie na przykładowym SW.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Tytuł wydania:
- Sterowanie i automatyzacja : aktualne problemy i ich rozwiązania strony 97 - 106
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2008
- Opis bibliograficzny:
- Duzinkiewicz K., Cimiński A.: Krzepko dopuszczalne sterowanie systemami wodociągowymi// Sterowanie i automatyzacja : aktualne problemy i ich rozwiązania/ ed. pod red. Krzysztofa Malinowskiego, Leszka Rutkowskiego. Warszawa: Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2008, s.97-106
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 147 razy