Low cost real time UAV stereo photogrammetry modelling technique – accuracy considerations - Publikacja - MOST Wiedzy


Low cost real time UAV stereo photogrammetry modelling technique – accuracy considerations


The paper presents accuracy considerations regarding three 3D modelling techniques. The tested new consumer type stereo camera (ZED 3D Stereolabs) has been implemented info an aerial mapping system, on board micro air vehicle MAV) and tested object has been mapped using a real-time photogrammetry with original real-time software application. The evaluated results has been compared with model gained with a state of art unmanned aerial vehicles (UAV) photogrammetry process using commercial UAV and commercial software, and the terrestrial photogrammetry modelling process with other commercial software. Papers concludes the tested real-time technology accuracy with compare to the traditional technique, and discusses real-time photogrammetry modelling in terms of engineering applications.


  • 3


  • 0

    Web of Science

  • 3


Cytuj jako

Pełna treść

Informacje szczegółowe

Publikacja w czasopiśmie
publikacja w in. zagranicznym czasopiśmie naukowym (tylko język obcy)
Opublikowano w:
E3S Web of Conferences nr 63,
Rok wydania:
Opis bibliograficzny:
Burdziakowski P.. Low cost real time UAV stereo photogrammetry modelling technique – accuracy considerations. E3S Web of Conferences, 2018, Vol. 63, , s.00020-
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1051/e3sconf/20186300020
Bibliografia: test
  1. T. Luhmann, S. Robson, S. Kyle, and J. Boehm, Close-range photogrammetry and 3D imaging. Walter de Gruyter (2014) otwiera się w nowej karcie
  2. F. Endres, J. Hess, J. Sturm, D. Cremers, and W. Burgard, 3-D Mapping With an RGB-D Camera, IEEE Trans. Robot., 30, no. 1, pp. 177-187 (2014) otwiera się w nowej karcie
  3. P. Burdziakowski, A. Janowski, M. Przyborski, and J. Szulwic, A modern approach to an unmanned vehicle navigation, 16th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM 2016, Book 2, 2, pp. 747-758 (2016) ISBN 978-619- 7105-59-9 / ISSN 1314-2704 otwiera się w nowej karcie
  4. T. Gupta and H. Li, Indoor mapping for smart cities -An affordable approach: Using Kinect Sensor and ZED stereo camera, 2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), pp. 1-8 (2017) otwiera się w nowej karcie
  5. P. Burdziakowski, UAV design and construction for real time photogrammetry and visual navigation, 2018 Baltic Geodetic Congress (BGC Geomatics) (2018) otwiera się w nowej karcie
  6. A. Deris, I. Trigonis, A. Aravanis, and E. K. Stathopoulou, Depth cameras on UAVs: A first approach, International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences -ISPRS Archives, 42, no. 2W3, pp. 231-236 (2017) otwiera się w nowej karcie
  7. A. Stateczny, D. Gronska, and W. Motyl, Hydrodron- New Step for Professional Hydrography for Restricted Waters, 2018 Baltic Geodetic Congress (BGC Geomatics), pp. 226-230 (2018) otwiera się w nowej karcie
  8. Z. Paszotta, J. Szulwic, and M. Szumilo, Internet Photogrammetry for Inspection of Seaports, Polish Marit. Res., 24, no. s1(93), pp. 174-181 (2017) otwiera się w nowej karcie
  9. M. Kedzierski and P. Delis, Fast orientation of video images of buildings acquired from a UAV without stabilization, Sensors (Switzerland), 16, no. 7 (2016) otwiera się w nowej karcie
  10. M. Kedzierski and D. Wierzbicki, Methodology of improvement of radiometric quality of images acquired from low altitudes, Meas. J. Int. Meas. Confed., 92, pp. 70-78 (2016) otwiera się w nowej karcie
Politechnika Gdańska

wyświetlono 87 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi