Wyszukiwarka
Abstrakt
W pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane strony 93 - 100
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2007
- Opis bibliograficzny:
- Kaliński K., Mazur M.: Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform// Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane/ ed. pr. zbior. pod red. T. Uhla Kraków ; Radom: Kated. Robotyki i Mechatroniki AGH ; Wydaw. Inst. Technol. Ekspl. - PIB, 2007, s.93-100
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 46 razy