Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:

Publikacja w czasopiśmie

Typ:

artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych

Opublikowano w:

Annual of Navigation strony 147 - 159,
ISSN: 1640-8632

Język:

angielski

Rok wydania:

2017

Opis bibliograficzny:

Życzkowski M.: METHOD OF ROUTING SHIPS SAILING IN DEDICATED ENVIRONMENT// Annual of Navigation. -., iss. 24 (2017), s.147-159

DOI:

Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1515/aon-2017-0011

Bibliografia: test

1. Daniel K., Nash A., Koenig S., Felner A., Theta*: Any-Angle Path Planning on Grids, 'Journal of Artificial Intelligence Research', 2010, Vol. 39, pp. 533-579. otwiera się w nowej karcie
2. Dijkstra E., A Note on Two Problems in Connexion with Graphs, 'Numerische Mathematik', 1959, Vol. 1, No. 1, pp. 269-271. otwiera się w nowej karcie
3. Goluch T., Ocetkiewicz K., Giaro K., Koala graph theory internet service, 'TASK Quarterly', 2015, Vol. 19, No. 4, pp. 455-470.
4. Kerwin J., A velocity prediction program for ocean racing yachts revised to February 1978, M.I.T. Ocean Eng. Rep., No. 78-11, MIT, Cambridge, MA, 1978.
5. Krawczyk H., C2 NIWA: The Centre of Competence for Novel Infrastructure of Workable Applications, 'TASK Quarterly', 2015, Vol. 19, No. 4, pp. 357-369. otwiera się w nowej karcie
6. Langbein J., Stelzer R., Fruhwirth T., A Rule-Based Approach to Long-Term Routing for Autonomous Sailboats, Springer, Proceedings of the 4th International Robotic Sailing Conference, Lübeck 2011, pp. 193-204. otwiera się w nowej karcie
7. Philpott A., Sullivan R., Jackson P., Yacht velocity prediction using mathematical programming, 'European Journal Operational Research', 1993, Vol. 67, No. 1, pp. 13-24. otwiera się w nowej karcie
8. Philpott A., Mason A., Optimising yacht routes under uncertainty, Proc. 15th Chesap. Sail. Yacht Symp., Annapolis, MD, 2001. otwiera się w nowej karcie
9. Philpott A., Henderson S., Teirney D., A Simulation Model for Predicting Yacht Match Race Outcomes, 'Operations Research', 2004, Vol. 52, No. 1, pp. 1-16. otwiera się w nowej karcie
10. Stelzer R., Autonomous Sailboat Navigation -Novel Algorithms and Experimental Demonstration, PhD Thesis, Centre for Computational Intelligence, De Montfort University, Leicester 2012. otwiera się w nowej karcie
11. Weintrit A., Wawruch R., Specht C., Gucma L., Pietrzykowski Z., Polish Approach to e-Navigation Concept, 'International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation', 2007, Vol. 1, No. 3, pp. 261-269. otwiera się w nowej karcie
12. MARCIN ŻYCZKOWSKI Gdańsk University of Technology Narutowicza 11/12 Str., 80-233 Gdańsk, Poland e-mail: marzyczk@pg.gda.pl
13. W artykule zaproponowano suboptymalną metodę określania trasy dla statków żaglowych poruszających się w ograniczonym akwenie morskim. Uwzględniono przy tym dynamikę tego środowiska, między innymi warunki pogodowe oraz charakterystyki prędkościowe statków żaglowych. Jako kryterium optymalizacji przyjęto czas żeglugi T oraz liczbę wykonanych manewrów ω. Zaprojektowano heurystyczny algorytm oraz odpowiednią aplikację wyznaczania trasy dla ustalonych punktów startowych i docelowych. Przeana- lizowano zachowanie się algorytmu w zależności od liczby zmian kierunków żeglugi oraz przyjętej ziarnistości opisu akwenu. otwiera się w nowej karcie

więcej (13) mniej

Weryfikacja:

Politechnika Gdańska