Wyszukiwarka
Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm
Abstrakt
State-of-art methods of bathymetric measurements for shallow waterbodies use Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, bathymetric Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor or satellite imagery. Currently, photogrammetric methods with the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are gathering great importance. This publication aims to present step-by-step methodology for carrying out the bathymetric measurements of shallow waterbodies with the use of UAV-Structure from Motion (SfM) and Support Vector Regression (SVR) algorithms. Proposed model is explained and verified on the basis of measurement campaign on Raduńskie Górne Lake located in Poland. The campaign included GNSS Real Time Kinematic (RTK) bathymetric measurements for robust training dataset and photogrammetric flight pass for SfM point cloud. The presented methodology will allow to perform bathymetric measurements with the accuracy provided for the International Hydrographic Organization (IHO) Special Order (horizontal position error ≤ 2 m (p=0.95), vertical position error ≤ 0.25 m (p=0.95)).
Cytowania
-
2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
2
Scopus
Autorzy (6)
-
Mariusz Specht dr inż.
-
Cezary Specht prof. dr hab. inż.
-
Oktawia Lewicka mgr
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
MEASUREMENT
nr 223,
ISSN: 0263-2241 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2023
- Opis bibliograficzny:
- Szostak B., Specht M., Burdziakowski P., Stateczny A., Specht C., Lewicka O.: Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm// MEASUREMENT -Vol. 223, (2023), s.113720-
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1016/j.measurement.2023.113720
- Źródła finansowania:
-
- Publikacja bezkosztowa
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 77 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Method for determining of shallow water depths based on data recorded by UAV/USV vehicles and processed using the SVR algorithm
- M. Specht,
- B. Szostak,
- O. Lewicka
- + 2 autorów
Integration Data Model of the Bathymetric Monitoring System for Shallow Waterbodies Using UAV and USV Platforms
- O. Lewicka,
- M. Specht,
- A. Stateczny
- + 7 autorów
Analysis of Methods for Determining Shallow Waterbody Depths Based on Images Taken by Unmanned Aerial Vehicles
- M. Specht,
- M. Wiśniewska,
- A. Stateczny
- + 6 autorów
Concept of an Innovative Autonomous Unmanned System for Bathymetric Monitoring of Shallow Waterbodies (INNOBAT System)
- M. Specht,
- A. Stateczny,
- C. Specht
- + 3 autorów