Wyszukiwarka
Methodology for the Correction of the Spatial Orientation Angles of the Unmanned Aerial Vehicle Using Real Time GNSS, a Shoreline Image and an Electronic Navigational Chart
Abstrakt
Undoubtedly, Low-Altitude Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are becoming more common in marine applications. Equipped with a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real-Time Kinematic (RTK) receiver for highly accurate positioning, they perform camera and Light Detection and Ranging (LiDAR) measurements. Unfortunately, these measurements may still be subject to large errors-mainly due to the inaccuracy of measurement of the optical axis of the camera or LiDAR sensor. Usually, UAVs use a small and light Inertial Navigation System (INS) with an angle measurement error of up to 0.5 deg. (RMSE). The methodology for spatial orientation angle correction presented in the article allows the reduction of this error even to the level of 0.01 deg. (RMSE). It can be successfully used in coastal and port waters. To determine the corrections, only the Electronic Navigational Chart (ENC) and an image of the coastline are needed.
Cytowania
-
1 2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
1 4
Scopus
Autorzy (6)
-
Krzysztof Naus
-
Piotr Szymak dr hab. inż
-
Paweł Piskur
-
Maciej Niedziela
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
ENERGIES
nr 14,
ISSN: 1996-1073 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2021
- Opis bibliograficzny:
- Naus K., Szymak P., Piskur P., Niedziela M., Nowak A.: Methodology for the Correction of the Spatial Orientation Angles of the Unmanned Aerial Vehicle Using Real Time GNSS, a Shoreline Image and an Electronic Navigational Chart// ENERGIES -Vol. 14,iss. 10 (2021), s.2810-
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.3390/en14102810
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 114 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Concept of an Innovative System for Dimensioning and Predicting Changes in the Coastal Zone Topography Using UAVs and USVs (4DBatMap System)
- O. Specht,
- M. Specht,
- A. Stateczny
- + 1 autorów
Assessment of the Accuracy of Determining the Angular Position of the Unmanned Bathymetric Surveying Vehicle Based on the Sea Horizon Image
- K. Naus,
- Ł. Marchel,
- P. Szymak
- + 1 autorów