Methodology for the Correction of the Spatial Orientation Angles of the Unmanned Aerial Vehicle Using Real Time GNSS, a Shoreline Image and an Electronic Navigational Chart - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Methodology for the Correction of the Spatial Orientation Angles of the Unmanned Aerial Vehicle Using Real Time GNSS, a Shoreline Image and an Electronic Navigational Chart

Abstrakt

Undoubtedly, Low-Altitude Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are becoming more common in marine applications. Equipped with a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real-Time Kinematic (RTK) receiver for highly accurate positioning, they perform camera and Light Detection and Ranging (LiDAR) measurements. Unfortunately, these measurements may still be subject to large errors-mainly due to the inaccuracy of measurement of the optical axis of the camera or LiDAR sensor. Usually, UAVs use a small and light Inertial Navigation System (INS) with an angle measurement error of up to 0.5 deg. (RMSE). The methodology for spatial orientation angle correction presented in the article allows the reduction of this error even to the level of 0.01 deg. (RMSE). It can be successfully used in coastal and port waters. To determine the corrections, only the Electronic Navigational Chart (ENC) and an image of the coastline are needed.

Cytowania

  • 1 2

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 1 3

    Scopus

Autorzy (6)

Cytuj jako

Pełna treść

pobierz publikację
pobrano 41 razy
Wersja publikacji
Accepted albo Published Version
Licencja
Creative Commons: CC-BY otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach
Opublikowano w:
ENERGIES nr 14,
ISSN: 1996-1073
Język:
angielski
Rok wydania:
2021
Opis bibliograficzny:
Naus K., Szymak P., Piskur P., Niedziela M., Nowak A.: Methodology for the Correction of the Spatial Orientation Angles of the Unmanned Aerial Vehicle Using Real Time GNSS, a Shoreline Image and an Electronic Navigational Chart// ENERGIES -Vol. 14,iss. 10 (2021), s.2810-
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.3390/en14102810
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 88 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi