Wyszukiwarka
Abstrakt
W dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz wykonanie dwóch autonomicznych robotów mobilnych wraz z planszą, na której były przeprowadzane testy. Następnie po zmontowaniu pojazdów należało je zaprogramować. W tym celu opracowano algorytm omijania przeszkód, oparty na poszukiwaniu bezkolizyjnej ścieżki na podstawie obliczania pochodnej z uśrednionych wartości pomiarów. Dodatkowo, w celu prostej zmiany parametrów działającego algorytmu, opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec przeprowadzono badania testowe oraz dokonano analizy uzyskanych wyników.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (4)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
strony 33 - 36,
ISSN: 1425-5766 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2019
- Opis bibliograficzny:
- Maciąg B., Makohoń W., Milewski K., Piotrowski R.: Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej -,nr. 68 (2019), s.33-36
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.32016/1.68.06
- Bibliografia: test
-
więcej (6) mniej
- Shuai Guo, Quzhuo Diao, Fengfeng Xi: Vision Based Navigation for Omni-directional Mobile Industrial Robot, 2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors, IRIS 2016, 17-20 December 2016, Tokyo, Japan. otwiera się w nowej karcie
- David Bernstein, Remy Michaud, Brian Silvia,: Consumer Robotics: State of the industry and Public Opinion, Worcester Polytechnic institute, May 5, 2010.
- Datasheet Atmega https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SM D/ATMega328.pdf. otwiera się w nowej karcie
- Louis, L. Working principle of Arduino and using it as a tool for study and research. International Journal of Control, Automation, Communication and Systems. 2016, 1(2), 21-29. doi: 10.5121/ijcacs.2016.1203. otwiera się w nowej karcie
- Tochukwu, U. Effects of PID Controller on a Closed Loop Feedback System. Proceedings of Conference: Ternopil National Technical University. Ukraine, November, 2013. doi:10.13140/2.1.2650.0167. otwiera się w nowej karcie
- Urdhwareshe, A. Object-Oriented Programming and its Concepts. International Journal of Innovation and Scientific Research. volume 26, no. 1, pages 1-6, August 2016. otwiera się w nowej karcie
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 104 razy