Modelling of planar movement dynamics of upper limb - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Modelling of planar movement dynamics of upper limb

Abstrakt

The original model describing planar movement dynamics of upper limb is presented. The upper limb is modelled as two-joints system loaded by external forces and internal forces of striated skeletal muscles. A behaviour of each muscle is modelled as a system composed of serially linked rheologic fragments that have different mechanical properties. These muscle models allow us to simulate a behaviour of short fusiform muscle (3DOF model), average fusiform muscle (5DOF model) and long fusiform muscle (7DOF model). The upper limb is modelled as a double pendulum (2DOF model) and a double pendulum in a planar movement (4DOF model). Taking into account in a model of upper limb dynamics an influence of: a) single short fusiform muscle model, one can obtain a model of upper limb dynamics increased by two degrees of freedom; b) single average fusiform muscle model, one can obtain a model of upper limb dynamics increased by four degrees of freedom; c) single long fusiform muscle model, one can obtain a model of upper limb dynamics increased by six degrees of freedom. The problem of control of upper limb dynamics model is also considered in a paper.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Tytuł wydania:
Dynamical Systems: Applications strony 307 - 318
Język:
angielski
Rok wydania:
2013
Opis bibliograficzny:
Wojnicz W., Wittbrodt E.: Modelling of planar movement dynamics of upper limb// Dynamical Systems: Applications/ ed. Eds: J. Awrejcwicz, M. Kaźmierczak, P. Olejnik, J. Mrozowski Łódź: Wydawnicwto Politechniki Łódzkiej, 2013, s.307-318
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 47 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi