Wyszukiwarka
Abstrakt
Algorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku, spotkanych obiektów oraz parametry obliczeń, realizowane jest sterowanie optymalne za pomocą wyznaczenia zbiorów strategii dla uczestników gry pozycyjnej względem pozycji własnego statku oraz wyjściowych zbiorów dopuszczalnych strategii własnego statku względem każdego ze spotkanych obiektów. Przedstawiono przykłady symulacji rozwiązania sytuacji nawigacyjnej za pomocą algorytmu pozycyjnego sterowania rozgrywającego.
Autor (1)
-
Andrzej Łebkowski
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- Referaty. M i S-2. II krajowa Konferencja Modelowanie i Symulacja. Kościelisko, 24-28 czerwca 2002 r.
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2002
- Opis bibliograficzny:
- Łebkowski A.: Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu// Referaty. M i S-2. II krajowa Konferencja Modelowanie i Symulacja. Kościelisko, 24-28 czerwca 2002 r./ Warszawa: P. Warsz., 2002,
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 80 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
- R. Smierzchalski,
- A. Łebkowski