Wyszukiwarka
Abstrakt
Artykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności stosowania drogiego oprogramowania. Sterowanie quadrocopterem przez operatora odbywa się przy pomocy ruchów dłoni sczytywanych poprzez kamerę i odpowiednio interpretowanych przy pomocy zaawansowanych metod przetwarzania obrazów. Całość systemu zwizualizowana jest i osadzona w trójwymiarowym środowiskusymulacyjnym.
Autorzy (4)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
strony 234 - 240,
ISSN: 1427-9126 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2012
- Opis bibliograficzny:
- Liecau T., Warkocz M., Wąsik K., Grochowski M.: Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera// Pomiary Automatyka Robotyka. -., nr. nr 2 (2012), s.234-240
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 146 razy