Abstrakt
The technology of hydroacoustic scanning offers an efficient and widely-used source of geospatial information regarding underwater environments, providing measurement data which usually have the structure of irregular groups of points known as point clouds. Since this data model has known disadvantages, a different form of representation based on representing surfaces with simple geometric structures, such as edges and facets, is preferred for data featuring seabed surface relief and various underwater objects. In this paper, the authors propose a multiple-step approach to three-dimensional surface reconstruction from multibeam sonar measurements, relying on the proper application of various algorithms for noise reduction, data rasterization and classification. The results obtained by combining several different surface reconstruction algorithms with the proposed data processing technique were tested, and the strengths and weaknesses of each method were highlighted.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
HYDROACOUSTICS
nr 20,
strony 105 - 112,
ISSN: 1642-1817 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2017
- Opis bibliograficzny:
- Kulawiak M., Łubniewski Z.: Multibeam data processing for 3D object shape reconstruction// HYDROACOUSTICS. -Vol. 20., (2017), s.105-112
- Bibliografia: test
-
- J. Demkowicz, K. Bikonis, Instalacja i wstępna analiza danych batymetrycznych pochodzących z echosondy wielowiązkowej, Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne, Vol. 7, Gdańsk, 2005.
- Z. Łubniewski, K. Bruniecki, Seafloor Characterisation and Imaging Using Multibeam Sonar Data, Acoustical Imaging. vol. 31, Springer, 2012. otwiera się w nowej karcie
- K. Bikonis, M. Moszyński, Z. Łubniewski, A. Stepnowski, Three-dimensional imaging of submerged objects by side-scan sonar data processing, 1st International Conference on Underwater Acoustic Measurement: Technologies and Results, Heraklion, 2005. otwiera się w nowej karcie
- U. Castellani, A. Fusiello, V. Murino, L. Papaleo, E. Puppo, M. Pittore, A complete system for on-line 3D modelling from acoustic images, Signal Processing: Image Communication 20, 2005, pp. 832-852. otwiera się w nowej karcie
- A. Chybicki, J. Dąbrowski, M. Kulawiak, M. Łuba, Z. Łubniewski, M. Moszyński, A. Partyka, A. Stepnowski, System GIS do analizy i wizualizacji zanieczyszczeń oraz innych składników środowiska morskiego, Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne. -Vol. T. 15., 2008, pp. 111-117. otwiera się w nowej karcie
- K. Bikonis, J. Demkowicz, M. Moszyński, A. Stepnowski, Integrated multiscale 3d imaging geographic information system using acoustic data, Proceedings of 8th
- European Conference on Underwater Acoustics, Carvoeiro, Portugal 12-15 June, 2006. Vol. 2/ ed. eds: S.M. Jesus, O.C. Rodriguez Faro, Portugal: Univ. Algarve, 2006, pp. 585-590. otwiera się w nowej karcie
- Seafloor Information System SIS Operator Manual, Release 3.6, Kongsberg Maritime AS, 2009 otwiera się w nowej karcie
- QINSy Knowledge Base, https://confluence.qps.nl/display/KBE/QINSy+Knowledge+Base (accessed on 10.02.2017)
- K. Bikonis, M. Moszyński, A. Stepnowski, Submerged object imaging using virtual reality modelling language, In International Congress on The Application of Recent Advances in Underwater Detection and Survey Techniques to Underwater Archeology, Bodrum, Turkey, T. Akal, R. D. Ballard, G. F. Bass, pp. 215-220, 2004.
- D. Lu, H. Li, Y. Wei, T. Shen, An Improved Merging Algorithm for Delaunay Meshing on 3D Visualization Multibeam Bathymetric Data, Information and Automation (ICIA), 2010 IEEE International Conference on. IEEE, 2010, pp. 1171-1176. otwiera się w nowej karcie
- N. Hurtós, X. Cufí, J. Salvi, Calibration of optical camera coupled to acoustic multibeam for underwater 3D scene reconstruction, OCEANS 2010 IEEE-Sydney, 2010, pp. 1-7. otwiera się w nowej karcie
- F. Mosca, G. Matte, O. Lerda, F. Naud, D. Charlot, M. Rioblanc, C. Corbières, Scientific potential of a new 3D multibeam echosounder in fisheries and ecosystem research, Fisheries Research 178, 2016, pp. 130-141. otwiera się w nowej karcie
- Y. Lu, M. Oshima, On the 3-D Reconstruction of Seabed Using Multiple Sidescan Sonar Images, IAPR Workshop on Machine Vision Applications, 2002, Nara, Japan.
- E. Coiras, Y. Petillot, Multiresolution 3-D Reconstruction From Side-Scan Sonar Images IEEE Transactions on Image Processing, vol. 16 no. 2, 2007. otwiera się w nowej karcie
- K. Bikonis, M. Moszyński, Z. Łubniewski, Application of Shape From Shading technique for side scan sonar images, Polish Maritime Research, 3(79), vol. 20, 2013, pp. 39-44. otwiera się w nowej karcie
- M. Kazhdan, M. Bolitho, H. Hoppe, Poisson Surface Reconstruction, Eurographics Symposium on Geometry Processing, 2006, pp. 61-70.
- F. Bernardini, J. Mittleman, H. Ftushmeier, C. Silva, G. Taubin, The Ball-Pivoting Algorithm for Surface Reconstruction, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, vol. 5, No. 4, 1999, pp. 349-359. otwiera się w nowej karcie
- V. J. D. Tsai, Delaunay triangulations in TIN creation: an overview and a linear-time algorithm, International Journal of Geographical Information Systems, vol. 7 iss. 6, 1993, pp. 501-524, DOI 10.1080/02693799308901979. otwiera się w nowej karcie
- N. Amenta, S. Choi, R. K. Kolluri, The Power Crust, Proceedings of the sixth ACM symposium on Solid modeling and applications, 2001, pp. 249-266. otwiera się w nowej karcie
- R. Campos, R. Garcia, T. Nicosevici, Surface reconstruction methods for the recovery of 3D models from underwater interest areas, OCEANS, 2011 IEEE -Spain, 2011. otwiera się w nowej karcie
- M. Kulawiak, Z. Łubniewski, Reconstruction Methods for 3D Underwater Objects Using Point Cloud Data, Hydroacoustics vol. 18, 2015, pp. 95-102. otwiera się w nowej karcie
- M. Kulawiak, Z. Łubniewski, 3D Imaging of Underwater Objects Using Multibeam Data, Hydroacoustics vol. 17, 2014, pp. 123-128. otwiera się w nowej karcie
- M. Kulawiak, Z. Łubniewski, Processing of LiDAR and Multibeam Sonar Point Cloud Data for 3D Surface and Object Shape Reconstruction, Baltic Geodetic Congress (BGC Geomatics), Gdańsk, 2016. otwiera się w nowej karcie
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 116 razy